Dvigubas gilus automatinis rinkimo robotas lentynoms stelažams yra panašus į kelių sluoksnių automatizuotą ACR. Tačiau didžiausias skirtumas yra tas, kad roboto šakė gali dirbti, paprašykite VNA krautuvo šakę išimti iš kairiosios pusės, kai pakrovimas yra baigtas, ir iškrauti dešinėje pusėje.