Dvigubas gilus automatinis rinkimo robotas lentynoms stelažams yra panašus į kelių sluoksnių automatizuotą ACR.Tačiau didžiausias skirtumas yra tai, kad roboto šakė gali dirbti, paprašykite VNA krautuvo šakę išimti iš kairiosios pusės, kai pakrovimas yra baigtas, ir iškrauti dešinėje pusėje.